Η κούρσα για την ανάπτυξη του επόμενου εμβληματικού ανθρωποειδούς έχει πάρει φωτιά, με ρυθμούς που πριν από λίγα χρόνια θα μπορούσαν να θεωρηθούν καθαρή επιστημονική φαντασία. Στο επίκεντρο αυτού του νέου ανταγωνιστικού πεδίου βρίσκεται το M1 της κινεζικής PHYBOT, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που δεν περιορίζεται σε εντυπωσιακά κόλπα αλλά επιχειρεί να επαναστατήσει την έννοια της υψηλής απόδοσης στους ηλεκτρικούς ανθρωποειδείς. Μια εκκίνηση που αποδεικνύει την καινοτομία του, ξεκινά με μια θεαματική ανάποδη τούμπα.
Σε ένα βίντεο μόλις 39 δευτερολέπτων, το M1 εκτελεί μία κίνηση που προτού πρωτοστατήσει η Boston Dynamics, αποτελούσε το σήμα-κατατεθέν της. Η σταθερή προσγείωση, ο ακλόνητος έλεγχος και η εντυπωσιακά φυσική κίνηση για ένα ρομπότ που λειτουργεί αποκλειστικά με ηλεκτρική ενέργεια, την καθιστούν αξιοσημείωτη. Ωστόσο, η PHYBOT δεν διεκδικεί μόνο τη θεαματικότητα — επιδιώκει να υπογραμμίσει την πραγματική δύναμη που απαιτείται για ένα τέτοιο άλμα. Σύμφωνα με την εταιρεία, εκεί βρίσκεται η πραγματική καινοτομία του M1.
Η PHYBOT, που ιδρύθηκε από πρώην φοιτητές του Tsinghua University, με επικεφαλής τον CEO Ren Shiau και τον συνιδρυτή Mao Shuha, ισχυρίζεται ότι το M1 είναι «το ισχυρότερο ηλεκτρικό ανθρωποειδές που έχει κατασκευαστεί μέχρι σήμερα». Αυτή η δήλωση μπορεί να φαντάζει υπερβολική, έως ότου κάποιος δει τους αριθμούς: όπως αναφέρει η εταιρεία, τα αρθρικά μοτέρ του M1 έχουν φτάσει σε εργαστηριακές δοκιμές τα 530 N·m ροπής, κάτι που εξηγεί πώς το ρομπότ μπορεί να εκτοξευθεί στον αέρα με τέτοια αυτοπεποίθηση. Η επίδειξη αποδεικνύει ότι οι μηχανικοί έχουν πετύχει έναν συνδυασμό ελαφρού σασί και υψηλής ισχύος, σπάνιο φαινόμενο στους πλήρως ηλεκτρικούς ανθρωποειδείς.
Το M1 είναι ένα ανθρωποειδές φυσικού μεγέθους, με ύψος 1,72 μέτρα και βάρος κάτω από 60 κιλά, σχεδιασμένο να λειτουργεί σε περιβάλλοντα όπου η ισορροπία, η αντίληψη του χώρου και η αντοχή είναι κρίσιμες. Η τροφοδοσία του γίνεται στα 72V, μια επιλογή που μειώνει τις απώλειες και διευκολύνει τη διαχείριση ισχύος. Το εσωτερικό του φιλοξενεί έναν Nvidia Jetson Orin και έναν Intel Core i7, συνδυασμός που του δίνει τη δυνατότητα να εκτελεί αλγορίθμους αντίληψης και προγραμματισμού κίνησης σε πραγματικό χρόνο.
Για να «βλέπει» τον κόσμο, το M1 αξιοποιεί ένα υβριδικό πακέτο αισθητήρων: LiDAR 3D για την ακριβή χαρτογράφηση του περιβάλλοντος, stereo RGB κάμερες για λεπτομερή αναγνώριση και ένα IMU σύστημα για την προσαρμογή της στάσης του ανάλογα με την κίνηση. Αυτή η αρχιτεκτονική στηρίζεται στους αξιόπιστους αισθητήρες που έχουν ήδη αποδειχθεί στον τομέα της αυτόνομης ρομποτικής, δίνοντας έμφαση στην ασφάλεια και τη σταθερότητα.
Η πραγματική καινοτομία του M1 εντοπίζεται στην εκρηκτική δύναμη που μπορεί να αποδώσει ανά πάσα στιγμή: η PHYBOT υποστηρίζει ότι το ρομπότ φτάνει και ξεπερνά τα 10 kW σε μία μόνο ώθηση — επίπεδο που θα ταίριαζε σε μοτέρ μοτοσικλέτας. Συνδυασμένο με το σχετικά χαμηλό βάρος του, αυτό το επίπεδο ισχύος εξηγεί την ευχέρεια κίνησης του στην ανάποδη τούμπα, προσδίδοντάς του παράλληλα πλεονέκτημα σε συνθήκες που απαιτούν δυναμικές κινήσεις. Για τη λειτουργική αυτονόμησή του, η PHYBOT έχει εφοδιάσει το M1 με δύο αφαιρούμενες μπαταρίες 9Ah, που υπόσχονται περισσότερες από δύο ώρες συνεχούς εργασίας, μια εκπληκτική απόδοση για ανθρωποειδές τέτοιου μεγέθους.
Σε αντίθεση με άλλες εταιρείες που προβάλλουν ανθρωποειδή ως απλά τεχνολογικά επιτεύγματα, η PHYBOT έχει σαφή βιομηχανική στόχευση. Το M1 προορίζεται για εργασίες που απαιτούν υψηλή ισχύ και αντοχή: όπως μεταφορά υλικών, υποστήριξη σε logistics και αλληλεπίδραση με βαρύτερα φορτία. Οι βραχίονες του μπορούν να σηκώσουν μεταξύ 10 και 20 κιλών, ενώ το ενσωματωμένο “backpack” έχει δυναμική φορτίου άνω των 50 κιλών, καθιστώντας το χρήσιμο σε αποθήκες και γραμμές παραγωγής όπου η φυσική καταπόνηση είναι καθημερινό φαινόμενο.
Αξιοσημείωτο είναι πως το σύστημα όρασης του M1, σχεδιασμένο με δυναμικό εύρος υψηλής απόδοσης, λειτουργεί αξιόπιστα σε δύσκολες συνθήκες φωτισμού και σε περιβάλλοντα όπου η αντίληψη βάθους είναι κρίσιμη. Αυτή η στρατηγική αποκαλύπτει μια φιλοσοφία που βλέπει το ανθρωποειδές ως εργαλείο, με στόχο την ικανότητα να αποδίδει σταθερά σε πραγματικές βιομηχανικές διαδικασίες.
