Μια νέα συνεργασία στον τομέα της ρομποτικής υπόσχεται να φέρει επανάσταση στη σχέση ανθρώπου και μηχανής. Η Google DeepMind, ο τεχνολογικός βραχίονας που επικεντρώνεται στην τεχνητή νοημοσύνη, συνεργάζεται με την Apptronik, μια εταιρεία γνωστή για τις καινοτόμες δημιουργίες της, για να επενδύσουν στον Apollo. Αυτό το ανθρωποειδές ρομπότ δεν περιορίζεται πια σε απλές εντολές, αλλά είναι ικανό να βλέπει, να κατανοεί και να μαθαίνει από το περιβάλλον του.
Η συνεργασία αυτή επισημαίνει την ανάγκη δημιουργίας ενός ρομπότ γενικού σκοπού που να μπορεί να λειτουργεί με ασφάλεια και έξυπνα δίπλα στους ανθρώπους, τόσο σε ελεγχόμενες συνθήκες όσο και στην απρόβλεπτη πραγματικότητα της καθημερινότητας.
Η «καρδιά» του συστήματος: Gemini Robotics
Η πραγματική καινοτομία πίσω από την αναβάθμιση του Apollo κρύβεται στον λογισμικό που υποστηρίζει τη λειτουργία του. Η DeepMind έχει ενσωματώσει στα ρομπότ τις μοναδικές δυνατότητες των μοντέλων Gemini Robotics, μια ειδική παραλλαγή της προηγμένης τεχνητής νοημοσύνης που αναπτύχθηκε για να καλύψει τις απαιτήσεις της φυσικής κίνησης.
Το σύστημα στηρίζεται σε δύο κύριους πυλώνες. Ο πρώτος είναι το μοντέλο Vision-Language-Action (VLA), που επιτρέπει στον Apollo να «βλέπει» τον κόσμο μέσω καμερών, να κατανοεί σύνθετες οδηγίες σε φυσική γλώσσα και να τις εκτελεί με συγκεκριμένες σωματικές κινήσεις. Αντί να απαιτείται προγραμματισμός κώδικα για κάθε δράση, ο χειριστής μπορεί απλώς να αναφέρει, π.χ., να «μαζέψει το πράσινο κουτί» ή να «τακτοποιήσει τα εργαλεία».
Ο δεύτερος πυλώνας είναι η ικανότητα Embodied Reasoning, που σημαίνει ότι ο Apollo δεν εκτελεί απλώς μια στενή διαδρομή. Αντιλαμβάνεται το χώρο γύρω του, υπολογίζει τις αποστάσεις και προσαρμόζεται. Αν, για παράδειγμα, το αντικείμενο που πρέπει να πιάσει μετακινηθεί ή αν παρουσιαστεί κάποιο απαλλαγμένο εμπόδιο, το ρομπότ είναι ικανό να επαναξιολογήσει την κατάσταση και να αλλάξει τη στρατηγική του σε πραγματικό χρόνο χωρίς καθυστερήσεις.
Διαβάστε επίσης
Apollo: Ένας συνεργάτης στα μέτρα του ανθρώπου
Ενώ η Google παρέχει την «γνωμοσύνη», η Apptronik έχει επικεντρωθεί στη δημιουργία του «σώματος». Ο Apollo έχει σχεδιαστεί με ανθρωποκεντρικά χαρακτηριστικά ώστε να είναι απόλυτα συμβατός με χώρους που έχουν δημιουργηθεί για ανθρώπους, όπως εργοστάσια, αποθήκες logistics και νοσοκομεία.
Με ύψος περίπου 1,73 μέτρα και βάρος κοντά στα 73 κιλά, διαθέτει διαστάσεις οι οποίες του επιτρέπουν να χρησιμοποιεί τα ίδια εργαλεία και να περνά μέσα από τις ίδιες πόρτες με τους ανθρώπινους συνεργάτες του. Μπορεί να σηκώσει φορτία έως 25 κιλά, ενώ η μπαταρία του παρέχει αυτονομία περίπου τεσσάρων ωρών και είναι προγραμματισμένη για εύκολη αντικατάσταση (hot-swappable), επιτρέποντας τη συνεχή λειτουργία με ελάχιστες διακοπές.
Ένα από τα πιο εντυπωσιακά χαρακτηριστικά του είναι η ικανότητα γενίκευσης. Χάρη στη εκπαίδευση που έχει λάβει από όγκους δεδομένων, ο Apollo έχει την ικανότητα να χειρίζεται αντικείμενα που ποτέ δεν έχει δει πριν. Σε δοκιμές, το ρομπότ κλήθηκε να διαχειριστεί ακανόνιστα σχήματα ή μαλακές επιφάνειες και κατάφερε να προσαρμόσει τη λαβή του με ακρίβεια, κάτι που είναι σχεδόν αδύνατο για παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ.
Πέρα από τον αυτοματισμό
Η συνεργασία Apptronik και DeepMind σηματοδοτεί τη μετάβαση από τα «τυφλά» ρομπότ που εκτελούν επαναλαμβανόμενες κινήσεις σε ένα ασφαλές περιβάλλον, στην εποχή των έξυπνων συνεργατών. Αυτή η τεχνολογία προμηνύει λύσεις για τα σημαντικά ζητήματα, όπως οι ελλείψεις ανθρωπίνου δυναμικού σε βαριές ή επικίνδυνες εργασίες.
Η αποδοτικότητα του Apollo έγκειται στην ευελιξία του. Δεν είναι ένα μηχάνημα σταθερής λειτουργίας για δεκαετίες. Είναι μια πλατφόρμα που μαθαίνει και εξελίσσεται. Σήμερα μπορεί να ταξινομεί πακέτα σε μια αποθήκη και αύριο, με την κατάλληλη εντολή, να συμβάλλει στη συναρμολόγηση εξαρτημάτων ή στη μεταφορά ιατρικού εξοπλισμού.
Η ενοποίηση της προηγμένης AI της Google καθιστά το hardware της Apptronik κάτι περισσότερο από μια απλή συλλογή εξαρτημάτων: δημιουργεί μια οντότητα που μπορεί να αντιληφθεί το περιβάλλον της και να αλληλοεπιδράσει με αυτό με τρόπους που μέχρι πρόσφατα αποτελούσαν αποκλειστικότητα θεωρητικών μελετών. Καθώς τα μοντέλα των Gemini συνεχίζουν να εξελίσσονται, οι δυνατότητες του Apollo θα διευρυνθούν, πλησιάζοντάς μας όλο και περισσότερο σε ένα μέλλον όπου η συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ θα είναι νόρμα και όχι εξαίρεση.
