Το Kinisi KR1 είναι ένα επαναστατικό ανθρωποειδές ρομπότ που ξεπερνά τις παραδοσιακές αντιλήψεις για την αυτοματοποίηση. Ως «εργάτης» που μαθαίνει, προσαρμόζεται και συνεργάζεται με ανθρώπους και άλλα ρομπότ, το KR1 υπόσχεται να αλλάξει ριζικά τον τρόπο που δρούμε στα εργοστάσια και τις αποθήκες.
Η τεχνολογία της «μίμησης» και η συλλογική γνώση
Ένα από τα πιο αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά του KR1 είναι ο «εγκέφαλός» του. Αντί να στηρίζεται σε χρονοβόρο προγραμματισμό, το KR1 χρησιμοποιεί την τεχνολογία της «εκμάθησης μέσω μίμησης». Αυτό του επιτρέπει να παρατηρεί εκτελούμενες εργασίες και να τις αναπαράγει με ακρίβεια, ελαχιστοποιώντας την ανάγκη για ειδικευμένους προγραμματιστές κώδικα.
Η λειτουργία της συλλογικής νοημοσύνης προσθέτει ακόμη μεγαλύτερη αξία. Ακολουθώντας έναν μηχανισμό ανάλογο του «Data Flywheel», αν ένα KR1 επιτύχει μια νέα δεξιότητα ή εντοπίσει έναν πιο αποδοτικό τρόπο εκτέλεσης, η γνώση αυτή διαμοιράζεται σε όλα τα ρομπότ του στόλου. Αυτή η διαδικασία ενισχύει τη μάθηση και την παραγωγικότητα σε πραγματικό χρόνο, κάνοντάς την πολύτιμη για τις επιχειρηματικές εφαρμογές.
Σχεδιασμός για ταχύτητα και ευελιξία
Αντί να προσπαθεί να ισορροπήσει σε δύο πόδια, η Kinisi Robotics έχει επιλέξει μια πιο ρεαλιστική προσέγγιση με το KR1, το οποίο διαθέτει μια τροχήλατη βάση που του προσφέρει εξαιρετική σταθερότητα και ταχύτητα μέχρι 14,4 χλμ./ώρα, υπερβαίνοντας τους περισσότερους ανθρώπους και τα δίποδα ρομπότ.
Με ύψος 1,62 μέτρα και 21 βαθμούς ελευθερίας (DoF), το KR1 μπορεί να κινείται εύκολα σε διαδρόμους αποθηκών, να φτάνει ψηλά ράφια και να χειρίζεται ευαίσθητα αντικείμενα. Οι βραχίονές του είναι σχεδιασμένοι με τέτοια επιδεξιότητα (dexterity) ώστε να εκτελούν εργασίες «pick-and-place» (παραλαβής και τοποθέτησης), με ικανότητα ανύψωσης φορτίου έως 10 κιλά.
Ασφάλεια και συνύπαρξη με τον άνθρωπο
Η ασφαλής συνεργασία ανθρώπου και μηχανής είναι ένα από τα μεγαλύτερα στοιχήματα στη σύγχρονη ρομποτική. Το KR1 δεν είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί σε απομονωμένα κλουβιά, αλλά δίπλα στους εργαζόμενους. Εξοπλισμένο με προηγμένους αισθητήρες και επεξεργαστές, όπως το Nvidia Jetson, μπορεί να ανιχνεύει το περιβάλλον του, αποφεύγοντας εμπόδια και εξασφαλίζοντας τη ροή εργασιών σε πολυσύχναστες περιοχές.
Μια οικονομική λύση στο πρόβλημα του εργατικού δυναμικού
Με την παγκόσμια έλλειψη εργατικού δυναμικού στις logistics και αποθήκες, το KR1 προσφέρει λύσεις που είναι πιο επίκαιρες από ποτέ. Αντιπροσωπεύει μια αξιόπιστη εναλλακτική για επαναλαμβανόμενες ή επικίνδυνες εργασίες, επιτρέποντας στους ανθρώπους να εστιάζουν σε ρόλους που απαιτούν κριτική σκέψη και δημιουργικότητα.
Με κόστος περίπου 75.000 δολάρια, το KR1 φιλοδοξεί να καταστήσει την προηγμένη ρομποτική τμήμα των επενδύσεων και για μικρότερες επιχειρήσεις, όχι μόνο για τους γίγαντες της βιομηχανίας.










