Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό λειτουργούν στο χιόνι;

Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό μπορεί να πλησιάζουν περισσότερο στην κύρια χρήση, αλλά υπάρχει ένα εμπόδιο, ακόμη και οι πιο έξυπνοι αλγόριθμοι εξακολουθούν να δυσκολεύονται να κυριαρχήσουν – το χιόνι. Όταν οι δρόμοι γίνονται λευκοί τους χειμερινούς μήνες, οι κάμερες, οι αισθητήρες lidar και τα ραντάρ που κρατούν τα αυτόνομα οχήματα στην πορεία ξαφνικά αντικρίζουν έναν κόσμο που δεν μπορούν εύκολα να ερμηνεύσουν. Το χιόνι μπορεί να κρύψει τα σημάδια της λωρίδας, να αντανακλά απρόβλεπτα το φως και ακόμη και να μιμηθεί φυσικά αντικείμενα, μπερδεύοντας τα συστήματα αντίληψης από τα οποία εξαρτώνται τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό.

Σύμφωνα με ρεπορτάζ από το The Verge, η Waymo, το τμήμα αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων της Alphabet, δοκιμάζει αθόρυβα τη ρομποταξία της σε χειμερινές συνθήκες για να μάθει πώς αποδίδουν όταν η ορατότητα πέφτει και η πρόσφυση εξαφανίζεται. Ο στόχος είναι απλός: να γίνουν τα αυτόνομα αυτοκίνητα τόσο ικανά σε χιονόνερο και χιόνι όσο και σε στεγνό πεζοδρόμιο. Ωστόσο, η πρόκληση είναι τεράστια, παρουσιάζοντας πρόβλημα στις εταιρείες που θέλουν να στείλουν το robotaxis τους σε διαφορετικές πόλεις των ΗΠΑ και όχι μόνο.

Οι αισθητήρες που ανιχνεύουν πεζούς και άκρες δρόμων μπορούν να επικαλυφθούν με λάσπη και να προκαλέσουν πτώση της ακρίβειας του GPS, ειδικά σε πυκνές χιονοθύελλες και οι παγωμένοι δρόμοι περιπλέκουν τις προβλέψεις πέδησης. Ωστόσο, εταιρείες αυτόνομης οδήγησης όπως η Waymo δεν κάνουν πίσω. Σύμφωνα με το The Verge, εκπαιδεύουν τα οχήματά τους μέσω χιλιάδων προσομοιωμένων σεναρίων χιονιού και πραγματικών δοκιμών σε πόλεις με κρύο καιρό για να διδάξουν την τεχνητή νοημοσύνη τους πώς να χειρίζονται τα απροσδόκητα. Τα μέχρι στιγμής αποτελέσματα δείχνουν ότι τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό μπορούν να λειτουργήσουν στο χιόνι, όχι άψογα, τουλάχιστον ακόμα. Ας αναλύσουμε γιατί η χειμερινή οδήγηση είναι τόσο δύσκολη για τα αυτόνομα συστήματα και τι κάνει η βιομηχανία για να κάνει πραγματικότητα τη ρομποταξί παντός καιρού.

Παρά το προηγμένο υλικό και την εκπαίδευση τεχνητής νοημοσύνης, τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό εξακολουθούν να βασίζονται σε μια ξεκάθαρη εικόνα του κόσμου για να τον κατανοήσουν και το χιόνι έχει την ικανότητα να θολώνει αυτή την άποψη με περισσότερους από έναν τρόπους. Οι κάμερες, το lidar και το ραντάρ είναι τα «μάτια» κάθε αυτόνομου οχήματος, αλλά όταν αρχίζουν να πέφτουν νιφάδες, αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να διαβάσουν λάθος τι συμβαίνει γύρω τους. Ένα λεπτό στρώμα χιονιού μπορεί να κρύψει γραμμές λωρίδας, άκρα κράσπεδων και σημάνσεις δρόμων, καθιστώντας δύσκολο για τα συστήματα όρασης επί του σκάφους να προσδιορίσουν πού βρίσκεται πραγματικά το αυτοκίνητο.

Το Lidar, το οποίο δημιουργεί τρισδιάστατους χάρτες αναπηδώντας το φως λέιζερ από τις επιφάνειες, παλεύει επίσης όταν οι νιφάδες χιονιού αντανακλούν ή διασκορπίζουν τις ίδιες ακτίνες λέιζερ, δημιουργώντας ένα εφέ «φάντασμα» που γεμίζει τον αισθητήρα με ψευδείς ενδείξεις. Εν τω μεταξύ, το ραντάρ μπορεί να μπερδέψει το βαρύ χιόνι ή τη λάσπη με στερεά αντικείμενα, προκαλώντας υπερβολική διόρθωση ή επιβράδυνση του οχήματος χωρίς λόγο. Ακόμη και κάτι τόσο απλό όπως η συσσώρευση χιονιού στα περιβλήματα των αισθητήρων μπορεί να τυφλώσει εντελώς ένα αυτοκίνητο, αναγκάζοντάς το να τραβήξει ή να σβήσει.

Η Waymo και άλλες εταιρείες έχουν αρχίσει να αναπτύσσουν αισθητήρες αυτοθέρμανσης, βελτιωμένους αλγόριθμους φιλτραρίσματος και μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης που έχουν εκπαιδευτεί σε χιονισμένα δεδομένα για την καταπολέμηση αυτών των προβλημάτων. Διδάσκοντας αυτόνομα συστήματα να αναγνωρίζουν τη διαφορά μεταξύ μιας παρασυρόμενης νιφάδας χιονιού και ενός ακίνητου κινδύνου, οι μηχανικοί ελπίζουν να φτιάξουν ρομποταξί που θα μπορεί μια μέρα να χειριστεί ακόμη και τις πιο σκληρές χιονοθύελλες, χωρίς να χρειάζεται άνθρωπος να πάρει το τιμόνι.